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遥操作机器人技术:空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因,空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延(从2秒到几十秒之多),严重影响了空间遥操作机器人系统的稳定性和可操作性。研究具有良好稳定性和透明性的时延控制方法,建立空间机器人及其环境的准确的虚拟预测仿真图形和动力学模型,并提供自然友好的人机交互方法和真实的力觉/触觉反馈,将可以使操作者在良好的人机界面条件下进行遥操作,有效减小大时延对空间机器人的稳定性和可操作性的影响,提高作业效率。
康复机器人技术:我国已经进入老龄化社会,因脑卒中等造成的偏瘫等肢体运动功能障碍患者人数众多,给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这类人群提高生存质量,国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域。主要针对脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能康复,研究康复训练机器人机构设计与尺度优化、多模式驱动技术、智能控制技术、人机交互技术、网络化远程测控技术等。
遥操作机器人技术:空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因,空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延(从2秒到几十秒之多),严重影响了空间遥操作机器人系统的稳定性和可操作性。研究具有良好稳定性和透明性的时延控制方法,建立空间机器人及其环境的准确的虚拟预测仿真图形和动力学模型,并提供自然友好的人机交互方法和真实的力觉/触觉反馈,将可以使操作者在良好的人机界面条件下进行遥操作,有效减小大时延对空间机器人的稳定性和可操作性的影响,提高作业效率。
康复机器人技术:我国已经进入老龄化社会,因脑卒中等造成的偏瘫等肢体运动功能障碍患者人数众多,给家庭和社会带来了沉重的负担。为了帮助这类人群提高生存质量,国内外相关研究机构将机器人技术应用于康复医疗领域。主要针对脑卒中偏瘫患者的肢体运动功能康复,研究康复训练机器人机构设计与尺度优化、多模式驱动技术、智能控制技术、人机交互技术、网络化远程测控技术等。
Research Interests
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By YearBy Citation主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
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COMPUTATIONAL AND STRUCTURAL BIOTECHNOLOGY JOURNAL (2024): 185-195
CoRRno. 99 (2024): 1-8
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 5 (2024): 5166-5175
2023 IEEE 18th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)pp.1048-1053, (2023)
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 2 (2023): 616-623
RobCEpp.71-75, (2023)
International Conference on Robotics and Artificial Intelligencepp.32-37, (2023)
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (2023): 3223-3233
Frontiers in neuroscience (2023): 1219553
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 3 (2023): 730-740
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