基本信息
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Career Trajectory
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长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究,将机器人学和制造技术相结合:在工业机器人领域,建立了机器人运动和操作规划理论和方法,突破了机器人离线编程与作业系统关键技术,在汽车制造行业得到持续应用;建立了复杂曲面宽行加工理论,揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律,提出了高速加工稳定性分析的全离散法,突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈,研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks,形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案,在中国航发多家企业得到成功应用;研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统,在中国中车、中航工业得到重要应用,取得显著的经济效益。
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Surface and Coatings Technologypp.130892, (2024)
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102669
JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES (2024): 128-141
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENTno. 99 (2024): 1-12
ICRA 2024 (2024)
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Advanced Engineering Informatics (2024): 102399
Procedia CIRP (2024): 167-172
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